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    公开号:WO1986004277A1
    申请号:PCT/JP1982/000408
    申请日:1982-10-15
    公开日:1986-07-31
    发明作者:Kiyoshi Kanayama；Shoji Asano
    申请人:Kiyoshi Kanayama；Shoji Asano；
    IPC主号:B23B5-00
    专利说明:
    [0001] 1
    [0002] 明 細 書
    [0003] 管端切削装置
    [0004] 技術分野
    [0005] 本発明は、 開先加工される管の径の相違に よってその 開先角度及びル ー ト フ ェ ー ス厚みが変化する こ とのない 管端切削装置に関 し、 特に工事現場における管の開先加 ェに適 した と ころの管端切削装置に関する。
    [0006] 背景技術
    [0007] 従来の管端切削装置と しては、 日本実公昭 51 - 45592 号に開示された も のが知 られている。 この管端切削装置 は、 第 1 , 2 図に示すよ う に、 管 〔 1 0 1 ) の端部を保 持する内側管固定装 -置 （ 1 0 2 ) と、 管 〔 1 0 1 ) の端 部 と対向する平面で回転する面板 〔 1 0 3 ) を有 し、 前 記内側管固定装置 （ 1 C3 2 ) 上に取付け られた回転体
    [0008] C 1 0 4 ) と、 該回転体 （ 1 0 4 ) に一端を枢着 し、 他 端の 自 由端に加工具 （ 1 0 5 ) と ロ ー ラ （ 1 0 6 ) と を 設け、 加工具 ( 1 0 5 ) が管 （ 1 0 1 ) の端部 と係合す る と きヽ σ — ラ （ 1 0 ό ) も管内面と係合する よ う に し たァ ー厶 （ 1 0 7 ) と、 該ア ー ム （ 1 0 7 ) の 自由端を 半径方向外向に押す弾性部材 （ 1 0 8 ) とか らるってい たため 、 第 3 図に示す よ う に、 面板のポペ ッ ト ピ ン （ 1
    [0009] 0 9 ) に枢着された半径 L のア ー ム 〔 1 0 7 ) の 自 由端 に設け られた加工具 〔 1 0 5 ) で半径 R の管の端面を切 削する場合には、 加工具 〔 1 0 5 ) は Α点に位置し、 加
    [0010] C FI 工具 （ 1 0 5 ) の切削面と管の法線 m - niと の傾斜角は
    [0011] 0°に るが、 半径 （ R + d ) の管の端面を切削する場合
    [0012] には、 加工具 （ 1 0 5 ) は 8 点に位置し、 加工具 （ 105)
    [0013] の切削面と管の法線 - n2と の傾斜角度は α。に る よ う
    [0014] に ¾つていた。
    [0015] と ころで、 第 4 図に示すよ う に、 厚み Τ の板において、 加工具の切削面と板の法線 η - η との傾斜角が 0°の場合
    [0016] の切削角度を 、 ル ー ト フ ェ ー ス の厚みを と し、 傾斜
    [0017] 角度が α。の場合のそれ らの値を <¾、 t2 とした と き、 次式
    [0018] の関係が成立する。
    [0019] T- t！ ) tan Θ！
    [0020] tan 6>2 =
    [0021] ( - t 1 ) cos a tan Θ！
    [0022] an θ2 = (1)
    [0023] cos な tan Θ
    [0024] Θ, = t an (2)
    [0025] cos a
    [0026] (1)式よ i Θ2> 6>i (3) と ¾る t2 = t cos oc (4)
    [0027] (4)式よ ！） 、 t2 < t ! (5) と る る 従って、 従来の管端切削装置は、 半径 R の管の端面を
    [0028] 切削する状態か ら半径 R + d の管の端面を切削する状態
    [0029] REA
    [0030] ― C PI /4 ^ίίΰ 、 ' な「 Τ Γ！'、 に移行する場合、 加工具の切削面と管の法線 との傾斜角 度は 0°から 《°に増加するから、 傾斜角度が 0°のと き の切 削角度 0 ! 、ル ー ト フ ェ ー ス厚み と、 傾斜角度が《°の と き の切削角度 02 、 ル ー ト フ ェ ー ス厚み t 2とを比較する と、 上式（3) (5)から も わかる よ う に、 《 2は よ] も大き く るる が t 2は よ ]) も少さ く なる。
    [0031] この よ う に従来の管端切削装置は管径の変化に よって 切削角度と ル ー ト フ ェ ー ス厚みが変化 し、 管の端面の切 削精度が悪 く るる欠点を持っていた。
    [0032] 発明の開示
    [0033] 本発明は上記の よ う な従来のも の のもつ欠点を排除 し て、 高い切削精度が得られる管端切削装置を提供する' 'こ とを 目的 とする も のである。 そのため、 本発明装置は管 の内側か ら該管を固定する管固定装置と、 該管固定装置 に軸を介 して支持される回転駆動装置と、 該回転駆動装 置を軸方向に移動させる送 ] 装置と、 前記回転駆動装置 を管 と同芯に回転せしめる よ う規制する規制装置とを備 え、 前記回転駆動装置に管端部を切削する任意の個数の 加工具をその切削角度が管端部に対 して一定角度を保持 したま ま管の半径方向に平行移動する よ う に平行四辺形 リ ン ク を介 して取 ] 付けた。
    [0034] 即ち、 本発明は、 管端切削装置の回転駆動装置に加工 具を平行四辺形 リ ン クを介 して取 ] 付け、 加工具の切削 角度が管端部に対して一定角度を保持したま ま管の半径
    [0035] C PI 方向に加工具が平行移動で き る よ う に してあ る。 こ の こ と に よ って、 管径の変化に よ る加工具の管の法線に対す る加工具の傾斜角度は従来の も のに比べて小さ く j？ 、 切削角度及びル ー ト フ ェ ー ス厚みの増減の割合は従来の も のに比べて小さ く ]9 、 その結果、 従来の も のに比べ、 管端切削装置の切削精度が向上する も の であ る。
    [0036] 図面の簡単な説明
    [0037] 第 1 図は従来の管端切削装置の一部切削正面図、 第 2 図は第 1 図の A - A線に沿って矢印 の方向 に見た一部断 面で示した側面図、 第 5 図は従来の管端切削装置におけ る加工具の傾斜角を示す原理図、 第 4 図は板において加 工具の傾斜に よ って生 じる 切削角度 と ル ー ト フ ェ ー ス厚 み と の変化を示す原理図、 第 5 図は本発明に係る管端切 削装置の一部切断正面図、 第 ό 図は第 5 図の A - A線に 沿って矢印 の方向 に見た側面図、 第 7 図は第 5 図の B - B 線に沿って矢印の方向 に見た C 部拡大側面部、 第 8 図 は第 5 図の C 部の斜視図、 第 9 図は本発明における加工 具の傾斜角 を示す原理図、 第 1 0 図は従来の管端切削装 置における加工具の傾斜角 と、 本発明における加工具の 傾斜角 と の比較を示す図表であ る 。
    [0038] 2 …管、 5 …管固定装置、 4 …非回転軸、 5 …歯車、 6 …面板、 7 …回転駆動'装置、 8 …バネ、 ？ …突設棒、 1 2 …主ア ー ム用回転軸、 1 3 …主ア ー ム 、 1 4 …補助 ア ー ム用回転軸、 1 5 …補助ア ー ム 、 1 ό … バ ネ用 ピ ン 、 1 7 …加工具ホ ル ダ用 ピ ン 、 1 8 …加工具ホ ル ダ、 1 9
    [0039] …加工具ホ ル ダ用 ピ ン、 2 1 …加工具、 2 4 … ロ ー ラ回
    [0040] 転軸、 2 5 …油圧モ ー タ 、 2 7 …歯車、 2 8 …送 ] 装置、
    [0041] 3 (] a , b …補助孔。
    [0042] 発明を実施するための最良の形態
    [0043] 以下、 図面を参照 し がら本発明の実施例を説明する。
    [0044] 第 5 , 6 ， 7 , 8図は本発明の実施例を示してお 、 油
    [0045] 圧等に よって作動する ク ラ ン プ体 （1) が管 （2) の内面と
    [0046] 当接する こ とに よって管 （2) を固定する管固定装置 〔5)
    [0047] はその片側に連接された非回転軸 （4) が管端側に位置す
    [0048] る ^う に管内に設け られ、 前記非回転軸 （4) を中心に回
    [0049] 転する歯車 〔5) と管 〔2) の端部と対向する平面で回転す
    [0050] る面板 （6) と を具備 した回転駆動装置 （7) は前記非回転
    [0051] 軸に配設されている。
    [0052] 面板 （6) にはパネ （8) の一端を程持するための突設棒
    [0053] (9) が管 （2) の端面側に向いて固着されている。
    [0054] ま た、 面板 （0) には孔 （1 Q) ， （11 ) があって、 穿設
    [0055] 孔 （10) に嵌入された主ア ー ム用回転軸 （12) を介 して
    [0056] 主ア ー ム （15) が、 孔 〔11 ) に嵌入された補助ア ー ム用
    [0057] 回転軸 （14) を介 して補助ア ー ム 〔15) がそれぞれ配設
    [0058] され、 主ア ー ム （15) と補助ア ー ム （15) は平行 リ ン ク
    [0059] を構成している。
    [0060] 主ア ー ム 〔13) はその中央部に前記回転軸 （12) が位
    [0061] 置 しているが、 一端にはパネ 〔、8) の一端を保持するため
    [0062] O Pt
    [0063] ク のパネ用 ピ ン （ 1 ό ) が設け られ、 他端には加工具ホ ル ダ 用 ピ ン （ 17 ) を介 して加工具ホ ル ダ （ 18 ) が連結されて いる。
    [0064] 補助ア ー ム （15) は、 一端に補助ア ー ム用回転軸 （14) が位置しているが、 他端には加工具ホ ル ダ用 ピ ン （ 19 ) を介して加工具ホ ル ダ 〔18) が連結されている。
    [0065] 主ア ー ム用回転軸 （12) と加工具ホ ル ダ用 ピ ン 〔17) との間の距離は補助ア ー ム用回転軸 （14) と加工具ホ ル ダ用 ピ ン （19) と の間の距離に等 し く 、 又、 主ア ー ム用 回転軸 （12) と補助ア ー ム用回転軸 （14) との間の距離 は加工具ホ ル ダ用 ピ ン （17) と 〔19) と の間の距離に等 しい。 従って'、 '面板 06) 、 主ア ー ム （13) 、' 補助ア ー ム - 〔15) 、 加工具ホ ル ダ 〔18) は平行四辺形 リ ンクを形成 している。
    [0066] 主ア ー ム （15) の一端に設け られたパネ用 ピ ン 〔10) と面板 （0) に固着された突設棒 （9) との間にパネ （8) を 張設 し、 パネ 〔8) の張力に よ 加工具ホ ル ダ （ 18 ) が面 板 〔0) の半径方向外向に移行でき る よ う に ¾つている。 ― 加工具ホ ル ダ （ 18 ) の先端には穿設孔 （ 20 ) があって、 該穿設孔 （20) に揷入された加工具 （21 ) は加工具ホ ル ダ （18) の螺孔 〔22) に揷入された螺子 〔25) に よって 加工具ホ ル ダ （ 18 ) に固定されている。 又、 加工具ホ ル ダ （ 18 ) の加工具ホ ル ダ用 ピ ン 〔 17 ) と 〔 19 ) との間の ほぼ中間には ロ ー ラ回転軸〔24)が設け られ、 該 ロ ー ラ回 転軸 C24)の先端には回転駆動装置 （7) を管 （2) と同芯に 回転せ しめる よ う規制する 口 ー ラ （25 ) が固着されてい る 0
    [0067] 前記歯車 （5) と面板 （0) とを回転させるための油圧モ ータ （20 ) が歯車 （5) に近接 して配設され、 油圧モ ータ ( 26 ) の回転軸の先端に固着された歯車 （27 ) は前記歯 車 〔5) と歯合している。
    [0068] 回転駆動装置 （7) を非回転軸 （4) の軸方向に移動させ るための送 ])装置 （28 ) が回転駆動装置 （7) に近接して 配設されて 。る。
    [0069] 非回転軸 （4) の先端にはア ー ム （ 29 ) が固着され、 管 固'定装置 （5) に よって支'持される管 （2) を安定 して保持 でき る よ う に している。
    [0070] と ころで、 前記面板 （ό) には主ア ー ム （ 15 ) を嵌入す るための補助孔 〔 30 a ) , 〔 30 b )が設け られている。 こ の補助孔 〔30 a ) , (3 (3 b )は、 管径に応 じて加工具 （21 ) の位置を調整するための も のである。
    [0071] 又、 面板 （0) には加工具ホ ル ダ （ 1 8 ) 等が 4 ケ所設け られているが、 管 〔2) の端部を加工する形状に応 じて任 意に加工具の調整を可能にするため、 加工具ホ ル ダ （18) 等は 4 ケ所に限定される こ と く任意の数量であって も よ い 0
    [0072] 次に作動について説明する。
    [0073] 油圧モ ータ （20 ) に よって回転する歯車 〔27 ) と歯合
    [0074] ¼'IFO する歯車 〔5) が回転する こ とに よ ] 、 回転体駆動装置（7) が回転するので、 面板 （6) も回転するか ら、 加工具ホ ル ダ 〔18 ) に固定されている加工具 〔21 ) は回転する こ と になる。 回転する加工具 〔21 ) は管 （2) の端面と係合す る こ とに よって管 （2) の端面を切削する よ う にるる。 管 (2) の端面を切削する と き、 ロ ー ラ （25 ) は面板 （0) の 回転と と も に回転する一方、 パネ （8) の張力に よって加 工具ホ ル ダ 〔 18 ) が面板 （0) の半径方向外向に移行でき る よ う になつているので管 （2) の内面と当接しながら 口 ー ラ回転軸 （24) を中心に回転する こ と に も なる。
    [0075] 尚、 管径の変化に応 じて、 加工具 （21 ) の位置を調整 するには、 主ア ー ム用回転軸 〔12) の嵌入を孔 〔10 ) か ら補助孔 〔30 a )に、 補助ァ ー ム 用回転軸 （14 ) を孔 （11) か ら補助孔 （30 b )に変更するか、 あるいは長さの異 る 加工具ホ ルダ 〔 18) を交換すればよ い。 次に、 半径 R の管の端面を切削 している状態か ら半径 R + d の管の端面を切削する状態に移行する場合の加工 具の切断面の管の法線に対する傾斜角について説明する。
    [0076] 第 9 図に示すよ う に、 半径 R の管の端面を切削する状 態の と き、 加工具 〔21 ) は A点に位置し、 力 π工具 〔21 ) の切削面と管 （2) の法線 n！ - n iとの傾斜角は 0°である 、 半径 R + d の管の端面を切削する状態に移行 した と き に は、 加工具 （21 ) は B 点に位置する よ う になる。 B 点に 加工具 （21 ) が移行した と き、 面板 〔0) 、 主ア ー ム 〔13)、
    [0077] REACT
    [0078] OV-Π Γ wir。 9
    [0079] 補助ア ー ム 〔 15 ) 、 加工具ホ ル ダ 〔 18 ) 、 は平行四辺形 リ ン クであって、 面板'（6) が固定された状態で主ア ー ム ( 13 ) 、 補助ア ー ム （ 15 ) 、 加工具ホ ル ダ （ 18 ) が動 く か ら、 力 Π工具 （21 ) の切削面は管 （2) の法線 一 η ιと平 行にな る。 そのため、 加工具 （21 ) の切削面は加工具 (21 ) が B 点に位置した と き における管 〔2) の法線 n2 - n2と β。の傾斜角を持つこ とにるる。
    [0080] 第 3 図及び第 9 図において a = 1 0 0 丽 、 b = 545.62 丽 、 L = 1 0 3 丽 、 R = 3 6 8 漏 の場合、 管の半径の変 位量 d に対する傾斜角度は第 1 0 図に示す通 ] である。 そして、 この第 1 0 図に よれば管の半径の変位量 d に対 する加工具の傾斜角度'の比率は、 従来の も の （な。）に対'じ 本願発明の も の 。）は著 し く 小さ ¾値と る る こ とがわか る つ
    [0081] 産業上の利用可能性
    [0082] 本発明に係る管端切削装置は、 管と管の溶接を良好に 行 う 前提 と るる開先加工を設定条件の通 ！） に行 う装置と して有用であ ]9 、 特に工事現場における管の開先加工の 装置と して用いるのに適 している。
    权利要求:
    Claims 請 求 の 範 囲
    (1) 管の内側か ら該管を固定する管固定装置と 、 該管固 定装置に軸を介 して支持される回転駆動装置と 、 該回転 駆動装置を軸方向に移動させる送 装置と 、 前記回転駆 動装置を管と同芯に回転せしめる よ う規制する規制装置 と を備え、 前記回転駆動装置に管端部を切削する任意の 個数の加工具をその切削角度が管端部に対して一定角度 を保持したまま管の半径方向に平行移動する よ う に平行 四辺形 リ ン ク を介 して取 付けたこ と を特徵とする管端 切削装置 o
    (2) 加ェ具ホル ダ及び規制装置は、 管の半径方向に延び る加工具ホ ル ダの一端を各 々 枢着した平行リ ン ク を回転 駆動装置の面板に枢着 して平行四辺形 リ ン ク を構成 し、 該平行四辺形 リ ン ク に加工具ホ ル ダが半径方向に付勢さ れる よ う にパネを張設し、 加工具ホ ル ダにガイ ド ロ ー ラ を枢着してる る こ と を特徴とする請求の範囲第 1 項記載 の管端切削装置。
    (3) 平行四辺形 リ ン ク と面'板との枢一着位置を変更でき る 補助孔を面板に設け、 加工具を半径方向に移動調整可能 に したこ と を特徴とする請求の範囲第 1 項記載の管端切 削装置。
    (4) 平行四辺形 リ ン ク は長さの異¾ る加工具ホ ル ダを交 換 し、 加工具を半径方向に延長又は短縮可能に したこ と を特徴とする請求の範囲第 2項記載の管端切削装置。
    O FI
    类似技术:
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    法律状态:
    1986-07-31| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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